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工業(yè)機器人以剛性高的機械手臂為主體,與人相比,可以有更快的運動速度,可以搬更重的東西,而且定位精度相當(dāng)高。它可以根據(jù)外部來的信號,自動進行各種操作。
工業(yè)機器人是應(yīng)用計算機進行控制的替代人進行工作的高度自動化系統(tǒng),是典型的機電一體化的產(chǎn)品。
工業(yè)機器人在實現(xiàn)智能化、多功能化、柔性自動化生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量、代替人在惡劣環(huán)境條件下工作中發(fā)揮重大作用。
(1)按按結(jié)構(gòu)形式分類工業(yè)機器人以剛性高的機械手臂為主體,與人相比,可以有更快的運動速度,可以搬更重的東西,而且定位精度相當(dāng)高。它可以根據(jù)外部來的信號,自動進行各種操作。
工業(yè)機器人是應(yīng)用計算機進行控制的替代人進行工作的高度自動化系統(tǒng),是典型的機電一體化的產(chǎn)品。
工業(yè)機器人在實現(xiàn)智能化、多功能化、柔性自動化生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量、代替人在惡劣環(huán)境條件下工作中發(fā)揮重大作用。
(1)按按結(jié)構(gòu)形式分類
(2)按系統(tǒng)功能分類
專用機器人 以固定程序工作機器人,結(jié)構(gòu)簡單、無獨立控制系統(tǒng)、造價低廉。
通用機器人 可完成多種作業(yè),結(jié)構(gòu)復(fù)雜,工作范圍大,定位精度高,通用性強。
示教再現(xiàn)式機器人 在示教操作后,能按示教的順序、位置、條件重現(xiàn)示教作業(yè)。
智能機器人 具有視覺、聽覺、觸覺功能,通過比較和識別,作出決策和規(guī)劃,完成預(yù)定的動作。
(3)按驅(qū)動方式分類
氣壓傳動機器人 以壓縮空氣作為動力源,高速輕載;
液壓傳動機器人 采用液壓驅(qū)動,負(fù)載能力強、傳動平 穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、動作靈敏;
電力傳動機器人 交直流伺服電機驅(qū)動,結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)快、精度高。
工業(yè)機器人的主要結(jié)構(gòu)
機器人手腕是連接末端執(zhí)行器與手臂的部件。其作用是調(diào)整或者改變末端執(zhí)行器的方位(姿態(tài)),具有獨立的自由度才能實現(xiàn)末端執(zhí)行器復(fù)雜的運動。
機器人手臂是執(zhí)行機構(gòu)重要的支撐部件,并將被抓取對象運送到指定的空間位置。
手臂的驅(qū)動方式:液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電力驅(qū)動及復(fù)合驅(qū)動等。
噴漆工業(yè)機器人系統(tǒng)示意圖
焊接工業(yè)機器人系統(tǒng)示意圖
工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域
工業(yè)機器人的行業(yè)概述
行業(yè)景氣度高,未來發(fā)展方向明朗
智能化和自動化是制造業(yè)的趨勢
驅(qū)動因素:人工成本持續(xù)上升、專業(yè)性和精度要求提升、政策支持
工業(yè)機器人及成套裝備空間廣闊
下游分析—需求旺盛,保有量和密度提升空間大
競爭情況—外資主導(dǎo),內(nèi)資逐步進口替代
單一下游也有周期性,但下游拓展保證成長性
工業(yè)自動化和智能化是制造業(yè)趨勢
機器人的行業(yè)應(yīng)用分布
在工業(yè)生產(chǎn)過程中,很多環(huán)節(jié)由于采用了專業(yè)化的生產(chǎn)過程,使用人工往往不能達到要求。如弧焊、點焊、噴漆等工作環(huán)境惡劣,長期工作將對工人身體造成傷害;裝配、搬運等簡單工作由機器人和自動化生產(chǎn)線來完成會節(jié)省人力,同時提高工作效率。
世界各國工業(yè)機器人應(yīng)用類型與比例 世界各國主要行業(yè)對工業(yè)機器人需求分布
外資以全行業(yè)60%的企業(yè)數(shù)量占有近90%的市場份額,國內(nèi)企業(yè)在汽車、電子等焊接和噴漆用機器人市占率10%左右。
空壓機行業(yè)應(yīng)用介紹
壓縮空氣在機器人行業(yè)的應(yīng)用:
1)噴漆
2)儀器儀表
3)氣動工具
4)產(chǎn)線吹掃
5)部分機器人產(chǎn)品氣缸用氣
工作壓力、氣量及壓縮機類型
1)工作壓力一般在6-8MPa
2)工作氣量根據(jù)機器人生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)線規(guī)模從幾十立方到數(shù)百立方不等
3)噴油螺桿式 空壓機較常用
行業(yè)價值鏈及生產(chǎn)廠家
在國外,工業(yè)機器人技術(shù)日趨成熟,已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用,從而也形成了一批在國際上較有影響力的工業(yè)機器人公司。他們包括:
瑞典的ABBRobotics,
瑞士Staubli(史陶比爾)公司
日本的FANUC、Yaskawa(安川)、NACHI(不二越)、OTC 、MITSUBISHI(三菱)、Epson愛普生
德國的KUKARoboter,
美國的AdeptTechnology、AmericanRobot、EmersonIndustrialAutomation、S-TRobotics,
意大利COMAU
英國的AutoTechRobotics,
加拿大的JcdInternationalRobotics,
以色列的RobogroupTek公司,
這些公司已經(jīng)成為其所在地區(qū)的支柱性企業(yè)。在國內(nèi),工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)剛剛起步,但增長的勢頭非常強勁。如中國科學(xué)院沈陽自動化所投資組建的新松機器人公司,年利潤增長在40%左右。